ループさせる画像は、上端・下端の色が同じようなものを選ぶと継ぎ目が見えないので自然になります。ループさせている範囲の上にコピーを置いても綺麗です。

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	$(function(){
		var bpX = 0;
		var bpY = 0;
		setInterval(function(){
			bpX += 0;
			bpY += -0.4;
			$('#bgImg').css('background-position', bpX+'px '+bpY+'px')
		})
	});
})(jQuery);

<div id="bgImg"></div>

#bgImg {
	width: 100%;
	height: 520px;
	background: url(img01.jpg) bottom center;
	background-size: 100% auto;
}

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